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Galileu começou a analisar os movimentos investigando suas causas,para ele quando um corpo pesado é projetado para cima, imprime-se a este uma certa qualidade, em decorrência disto o corpo adquire uma espécie de leveza. Esta leveza é perdida durante a descida. Neste sentido ele faz uma analogia entre a diminuição gradativa do força impetus num movimento de projétil, à medida que se processa o movimento, e o calor de uma barra de ferro que gradualmente diminui depois que a barra é retirada do fogo.
Em outras palavras, quando o projétil é lançado verticalmente ele sobe porque a força impetusque lhe foi impressa é maior que o seu peso natural. À medida que o projétil vai subindo esta força vai diminuindo gradativamente até ela não poder mais sobrepujar a tendência natural do projétil. A partir daí começa a queda. A partir do momento que a força impressa se anula o projétil continua com velocidade constante.
Assim, para Galileu, um corpo em queda possui aceleração somente no início da sua descida.
O próprio Galileu diz no seu "De motu" que, se dispuséssemos de uma torre suficientemente alta, veríamos o movimento acelerado transformar-se em uniforme.
Arquimedes (287 a.C - 212 a.C), popularmente conhecido pela expressão "Eureka", exerceu influência no trabalho de Galileu. Com Arquimedes nasceu a ciência da Hidrostática e foi através da sua obra "Sobre os Corpos Flutuantes" que Galileu se inspirou para relacionar a velocidade de queda ou de subida de um corpo em um dado meio com o peso específico do corpo e do meio por onde ele se desloca.
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